直角坐标机器人相对于关节型机器人而言，不仅结构简单，而且成本低廉，可以灵活组装成单轴到多轴的机械手，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统，目前已经被广泛用在电子、机械、汽车、橡塑、化工、食品、能源等行业中，在工业自动化生产中发挥了重要的应用价值。
　    按照负载大小，可以将直角坐标类机器人分为两类：重负载类以欧美品牌为代表，负重多在50kg以上，行程大，运行速度快，在机械、汽车制造等行业的移载用途上具有优势；轻负载类以日本、台湾品牌为代表，使用中负载多在20kg以内，重复定位精度高，非常适合对精度要求较高的电子制造行业。
　   微亚自动化代理各品牌工业机器人、下游应用企业的基础上，从产品技术实力、市场服务方面分别评选出了目前国内市场上轻负载类和重负载类直角坐标机器人品牌前五强。
　　排名轻负载类品牌 排名重负载类品牌
　　1YAMAHA1Thomson
　　2HIWIN2Robostar
　　3Alphar3BAHR
　　4TOYO4Berger Lahr
　　5W-ROBOT5SI?SUN
　　一、轻负载类品牌前五强
　　NO.1 YAMAHA 雅马哈
　　日本雅马哈公司最早于20世纪80年代初研发出基于直角坐标定位的装配机器人，至今已在线性机器人方面积累了30年历史，目前直角坐标机器人系列产品包含步进马达导轨、线性模组、线性马达、直交机器人标机等。雅马哈直角坐标机器人产品系列非常丰富，客户可以根据需要选择不同的行程和负重组合，X轴行程高达3米，Y轴行程多为多为700mm以内，最大负重达30kg-50kg，重复定位精度多为0.01mm，最高速度多为1.2m/s，可以多轴组合。
　　雅马哈2005年开始在中国设立代理商，目前雅马哈直角坐标机器人产品在中国的代理商主要为专业的自动化公司和贸易公司两类，但各代理商的分公司或办事处总和多达100家，基本覆盖了中国主要城市。凭借其轻巧、高精度、高稳定性等优异性能，雅马哈直角坐标类产品占据国内电子制造行业大部分的份额市场。
　　NO.2 HIWIN 上银
　　台湾上银成立于1989年，是全球著名的传动控制产品生产企业，凭借其对滚珠丝杆和线性导轨的持续研究而在台湾荣获多项殊荣，也为上银生产单轴直角坐标机器人--线性模组奠定了技术优势。上银单轴机器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六个系列，最大运行速度多为0.5m/s和1.0m/s，最大负重多在40kg以内，重复定位精度多为0.02mm。
　　在大陆，上银主要通过全国各地的工业传动产品经销商代理销售包括线性模组在内的产品，经销商数量多达100多家。其中KK模组因其体积小、重量轻、精度高、强度大等特殊优点，非常适合电子制造行业，而且性价比高，在业内具有较高的知名度。除此之外，还有更多的客户直接购买上银的导轨、丝杆等零部件而自行组装直角坐标机器人。
　　NO.3 Alphar 阿尔帕
　　韩国阿尔帕于1996年成立时专攻标准型直角坐标机器人，并在随后的10年间不断进行纵深研究，在高强度和高速度方面获得较大突破，并于2008年进入日本市场。目前，阿尔帕直角坐标型机器人产品机型众多，最高速度达2m/s，x轴最大行程达2.5m，重复精度多为0.02mm。另外，阿尔帕直角坐标机器人最大负重多为50kg-200kg，除在电子制造业占有很大市场比重外，其产品还可以广泛用在白色家电、机械制造等行业。
　　阿尔帕于2009年在中国深圳成立子公司，并于2011年成立苏州分公司，目前阿尔帕在广州、深圳、东莞、上海、苏州、天津、北京等地共有20家代理商，分布服务于珠三角、长三角和环渤海三大经济区。
　　NO.4 TOYO 东佑达
　　台湾东佑达虽然成立于2006年，但其核心技术人员在工业机械手研发、设计和生产方面拥有数十年经验。东佑达生产的丝杆传动单轴机械手重复精度都为0.01mm，垂直负重多在50Kg以内，有效行程多在1m以内；步进带传动的单轴机械手复精度都为0.04mm，水平负重都在50Kg以内，有效行程从1m以内到4m以上不等。东佑达直角坐标机械手在PC、PCB、PDP、光电等行业应用较广泛。
　　东佑达成立后不久就进军大陆市场，2007年于深圳成立子公司，2011年成立无锡分公司。目前，东佑达在大陆的分公司和合作经销商共有20家，全部在珠三角和长三角经济带，其产品因价格相对较便宜而成为众多集成商的首选。
　　NO.5 W-ROBOT 威洛博
　　深圳威洛博从2007年开始自主研究直角坐标机器人相关产品，其单轴和多轴直角坐标机械手包含无尘环境、一般环境和滚珠丝杠、同步带驱动型的不同组合，主要定位于中低端市场，重复定位精度多为0.02mm，额定负载基本在100kg以内，行程范围覆盖0.05m-2.5m，最大速度从0.5m/s到2m/s，可以满足电子行业、食品行业等大部分用途。其产品在安装上与日本、台湾的同类产品能够互换，而其价格远低于日本、台湾同类产品，具有较高的性价比优势，近两年获得越来越多的客户认可，目前其在华南、西南、华东、华北的合作经销商超过200家。
　　二、重负载类品牌前五强
　　NO.1 Thomson
　　美国Thomoson在直线运动系统方面有70多年的研究、生产和应用经验，对影响直线运动系统的诸多因素非常了解，研究和产品覆盖丝杠、直线轴承、精密滚珠、制动器等，使其零部件和技术几乎可以满足各种线性模组的需求。其负载在15kg以内的丝杠驱动线性模组精度可达0.005mm，非常适合实验室和医疗用途。移载、机床上下料等一般用途的线性模组负载多为50kg-400kg，丝杆驱动行程多在1m-6m，重复定位精度可达0.05mm，而同步带驱动最大行程可达12m，重复精度达0.2mm。而对于机床组装线、汽车装配等用途的高刚度线性模组，负载可达3吨以上，而且精度照样能保持在0.005mm。
　　Thomson的母公司丹纳赫工业技术集团于2004年在天津成立分公司，随后又在中国成立了制造基地和应用中心，目前，已经在北京、广州、上海、深圳、天津、武汉、成都等地设立服务点或合作经销商。
　　NO.2 Robostar 罗普伺达
　　韩国罗普伺达公司成立于1999年，后凭借多次融资而规模迅速扩大，目前已是韩国工业机器人的领军企业之一，凭借其本身的集成服务，其直角坐标机器人产品进入到韩国的汽车、手机、FPD等行业的主要大型企业。其直角坐标机器人重复定位精度多为0.02mm和0.005mm。其中单轴主要有RC、RJ、RS、RK四个系列，负载可达100-150kg，运行速度可达1.6m/s。正交组合型机器人最大合成速度包含0.7m/s和1.4m/s两类，最大负载多为40kg和25kg两类。
　　罗普伺达于2003年在上海成立分公司，随后又在北京、苏洲、深圳、合肥设立了办事处。但实际上，市面上有很多集成企业代理销售其直角坐标和圆柱坐标机器人产品。目前，罗普伺达直角坐标机器人在冶金、机械、电子等行业都有广泛应用。
　　NO.3 BAHR
　　德国Bahr公司是世界上专业的直角坐标机器人研发制造企业，二十多年来一直专注于直线定位系统及产品的研究和开发，其生产的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机等产品都满足德国工业标准DIN17615，远销20多个国家。
　　BAHR在中国主要通过代理商和经销商来负责其直线运动产品的销售，目前其经销商广泛覆盖沈阳、天津、北京、上海、广州等地。其直角坐标机器人主要应用于机械、汽车、冶金等行业，其导轨通过连接形成几十米长的行程，多根直线运动单元平连时最大负重可达数吨，最高运行速度达8m/s，同时重复精度还能保持在0.1mm。
　　NO.4 Berger Lahr 百格拉
　　德国百格拉公司是全球著名的直线定位系统专家，20多年来从百格拉出厂的数以万计的各种规格的直线运动单元分布在世界各地的包装机械、印刷机械、汽车工业等行业生产线上。其直角坐标机器人所有部件均由百格拉公司自行生产，负载从几千克到200kg，重复定位精度多为0.05mm，部分直线运动单元最大行程超过5m，最大速度达8m/s。
　　在早期，百格拉主要通过代理公司在中国销售其直角坐标机器人产品，2007年开始在沈阳成立合资企业来负责其直角坐标机器人产品的组装和推广。目前百格拉在中国的合作代理商除了专业的自动化集成企业外，还有众多的自动化零部件商贸企业，广泛分布于华北和华东地区。
　　NO.5 SI?SUN 新松
　　新松直角坐标机器人全部为大型桁架机械手，主要应用于机械制造行业。新松一般的桁架机械手额定负载从20kg到100kg不等，主要用于一般工件的抓取、移位、机床上下料等工作，最大合成速度多能达到1.5m/s，重复定位精度都为0.1mm。新松双导轨桁架机械手最大负重可达2.5吨，行程可以根据实际需求进行扩展，合成速度高达1.5m/s，重复定位精度仍可保持在0.1mm，使得其非常适合大型设备和重载的场合使用，如机床组装生产线上。