7月28日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的“2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼”在深圳举行，视科普销售总监余舒帆围绕“机器人3D智‘眸’，知行合一”作了主题演讲，分享了当前机器视觉的市场情况以及视科普在3D视觉的探索应用。

受益于制造业总体规模持续扩大、智能化水平不断提高、国家政策利好等因素，中国机器视觉市场规模不断扩大。高工机器人产业研究所（GGII）表明，2021年机器视觉热度延续，并将以20%-30%的速度持续增长，到2023年机器视觉市场规模有望达到155.6亿元。

面对中国机器视觉一片向好的趋势，余舒帆认为，FA（工厂自动化）的工业视觉占比最大，3D视觉技术与机器人的结合，可以有效解决工厂自动化难题。

围绕着工业场景，视科普推出了一整套标准化工业解决方案，包含四个部分。第一是识别，即3D视觉如何识别零件；第二是运动路径规划，就是如何让机器人以更好、更快的速度避免碰撞抓取零件；第三是抓取，指的是夹爪怎么配合好眼睛和大脑的动作；第四是精准放置。

余舒帆表示：“为了更好的让厂商运用视科普工业解决方案，视科普推出了一个可以实现易取系统、睿取系统、抓取方案的定制化产品线。”

易取系统是一个即插即用的方案，广泛用于堆叠、分层或无序抓取任务，适用于任何行业的自动化，包括小型企业或没有自动化经验的企业，以及任何人们从事手工、重复性工作、将部件从托盘或盒子放入机器、夹具或传送带的地方。同时，独立于六轴机器人模型、单元配置和应用程序需求，视科普的易用系统还可以适用到任何生产或仓储系统中。

厂商若想实现从简单的抓取到复杂抓取的转变，还可以升级到睿取系统，该系统在无序抓取中可提供更多的灵活性和功能。此外，在产品的精准放置环节，厂商使用睿取系统，还可以以更高的精度和可靠性实现部件的精确交付。

抓取方案的定制化则包含了抓手及工装单元、3D视觉传感器、训练软件套装、零件翻转器及二次定位站。

在抓手及工装单元定制化方面，料箱的零件抓取场景包含堆叠、分层、散乱等情况，针对这些场景，视科普的软件可以从数千个抓取选项中选择理想的解决方案，并通过视科普运动规划精确地控制机器人的位置，并提供额外的过程安全，防止意外零件掉落。而视科普的工具单元则有不同尺寸可供选择，用户可根据要求选择最佳尺寸，每个工具单元最多可以安装5个不同的夹持器，该工具单元可提供多达一百种的标准拾取器。

在3D视觉传感器的定制化方面，根据不同的应用场景可将3D视觉传感器分为三种类型，一是手眼式相机，装在机械手末端，安装简单，可识别非常光滑的表面，多角度扫描；二是固定式相机，高精度扫描，无需机器人运动；三是滑动式相机，双角度高速扫描，可以预先扫描多个料框，同样无需机器人运动，可以扫描6个甚至更多料箱。

紧接着，余舒帆还通过一个工厂的视频补充说明了抓取方案中关于软件训练系统和零件翻转器及二次定位站的运用过程。

从理论到实践，视科普的定制化产品线已经积累了80+客户的实际合作案例。例如视科普与宝马集团的合作。

今年，视科普正式投产了位于宝马集团莱比锡工厂的行李舱地板搬运项目和加强梁项目，一共使用四台视科普固定式视觉系统工位。具体来看，行李舱地板为半结构化堆叠零件，取出时可以使用高精度定位抓取的方式，直接转置或者上料。而加强梁属于完全随机零件，目标同样是高精度送进夹具，视科普配备了OC台和翻转机构，同时满足节拍为15秒。

除宝马外，奥迪、大众、沃尔沃、福特在内的汽车产业巨头也都已采用视科普开发的系统，并获得客户的广泛认可。

余舒帆表示：“在3D视觉的探索上，视科普一直坚持着将3D视觉做到知行合一，所谓知行合一主要是体现在公司产品技术与客户需求知行合一，机器人、大脑、眼睛整体的知行合一。最为重要的是，在未来，我们希望机器人和人的协作可以达到知行合一。”